农业机器人 视觉导航 精准作业

提出深度学习导航线识别与多传感器融合定位、模型预测路径跟踪及导航-作业协同控制的组合方案，并以田间试验验证精度与鲁棒性；适用边界为非结构化农田场景，具体数据规模与对比基线需查原文。