#双臂番茄采摘

提出3MSP2方法，实现温室大果番茄从簇级排序到单果姿态估计的序贯采摘规划。

新疆阜康12000亩加工番茄进入成熟季,采用机械化采收。自走式番茄采收机搭配高精度智能色选仪,能精准识别青、红两大色系,无需人工干预即可自主判别生熟状态,识别准确率达97%,最大程度保障采收番茄成品品质,大幅降低青涩未成熟番茄的误采率。

开发基于YOLOv8n-BiFPN-WIoU的轻量模型，实现温室番茄自主采摘机器人实时运行。

A closed-loop spatial–temporal–path–execution coordination framework for dual-arm tomato harvesting in constrained shared workspaces。Biosystems Engineering

设计设施番茄智能采摘平台，融合改进YOLO v5与HSV实现识别定位与采摘。

9月30日，上海市农业科学院召开市级数字化项目工作交流会；院党委书记金俊峰率队赴复旦大学调研交流。9月28日园艺所植物工厂团队参加中国农业工程学会设施园艺工程专业委员会2026年学术年会；生态所主持的上海市农业科技创新项目"草莓工厂化高效育苗技术研发与产业示范"推进。9月29日食用菌所副所长宋春艳一行赴新疆调研食用菌产业；9月30日院生物所开展2026年科普援疆活动。

经济参考报8月7日深度报道江苏省农业科学院打造农业前沿技术集群、加快技术成果从展示品到大田标配转化的最新进展。基因层级研发链条初步成形:湖羊团队靶向抑制肌肉生长关键基因MSTN,大幅提升肉用性能,辐射新疆、甘肃、青海等西部肉羊产区;畜牧所针对部分人群牛奶不耐受问题,聚焦主要致敏原β-乳球蛋白,创制可生产低致敏牛奶的奶牛新种质;种质资源与生物技术研究所赵涵团队利用AI无人机基因测序,一次精准鉴定上百份样本,筛查效率大幅提升,新品种培育周期从传统10年压缩到3年。今年新投用的江苏农业种质资源综合基因库能保存55万份种质资源,满足江苏未来30年农业科技创新需求。智能装备方面,信息所历经6年开发出3代农业机器人,采摘一个番茄从最初的15秒降到9秒,机器人成本从60万元降至20万元以下,2025年获全国遥感高分领域竞赛第一名,采摘机器人获雄安智慧农业大赛二等奖,2026年初农业农村部批准建设的智能采收机器人重点实验室由集萃智能公司联合江苏省农科院等共同打造。冷链流通方面,装备所新技术将果蔬保鲜期从5天延长至15天以上,近5年累计保鲜蔬菜6万多吨,平均减少蔬菜产后损耗12%以上,新增销售额75.4亿元、累计新增利润22.5亿元,李鹏霞团队的冷链流通技术通过美国UC Davis采后研究与推广中心评估,正式上线其全球权威的ProductFactSheets平台。

中国农业科学院蔬菜花卉研究所王晓武科研团队对白菜和甘蓝两类芸薹属作物的驯化进行了深入研究,揭示了驯化与古多倍化形成的亚基因组的关系,相关研究结果于 8 月 15 日在线发表于 Nature Genetics 上。研究完成了白菜和甘蓝类蔬菜作物代表材料的基因组重测序,构建了白菜和甘蓝类蔬菜的群体基因组变异图谱,分别确定了一大批白菜和甘蓝叶球形成与膨大根(茎)驯化选择的基因组信号与相关基因,为加快白菜类与甘蓝类蔬菜分子育种奠定了重要基础。