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沿着“双臂采摘”继续探索，共 1 条内容。
A closed-loop spatial–temporal–path–execution coordination framework for dual-arm tomato harvesting in constrained shared workspaces。Biosystems Engineering
提出双臂协作采摘框架，单臂失败时另一臂辅助多视角感知并闭环修正抓取位姿。
央广网大同8月10日消息:近日,山西大同云州区坨坊村黄花种植基地内,首款黄花菜智能采摘机器人接到种植户下达的采摘指令后,专用手爪精准采收黄花并收纳至储料筐,单次采摘过程不到5秒钟。受作业精度限制,机器人采用分区采收模式,单次定点采摘面积为4平方米。'黄花菜智能采摘机器人关键技术研究及应用示范'项目于2023年获批为山西省重点研发计划项目,由太原科技大学牵头,联合山西农谷现代农业装备科技有限公司、山西农业大学等单位协同攻关。机器人搭载2套并联机构机械臂,工控机通过算法为双臂分配采摘任务,基于四维定位信息进行路径规划与姿态解算,实现双臂协同高效作业,目前采摘速度约5秒/朵,未来将不高于2秒/朵。
用计算机视觉量化帕金森病腿部敏捷性测试的运动特征，并分析其与上肢运动障碍的关系。
提出一种结合深度学习和几何建模的猫姿态自动分析框架，从RGB图像提取临床可解释的姿态描述符。
设计并验证了一种集成充气软垫的混合Fin-Ray手指，用于苹果采摘时自适应、防损伤抓取。
总投资4984万元的华中微生物农药综合评价中心正式落户湖北省农科院,这是全国布局建设的两家生物农药评价中心之一,旨在为微生物农药的市场准入建立一套专门的质量标准和评价体系。项目规划建设3个以上评价研究子平台,构建一个包含50多株生产菌种的活体库和基因库,为每一株菌种建立可追溯的"身份档案";建立分析检测、环境安全评价、田间药效评价等6至8项新方法;湖北将形成"种质资源保存—新产品研发创制—统一评价检测"的完整链条。
9月23日天水市麦积区南山花牛苹果基地举行的2026年中国农民丰收节甘肃省主场活动上，甘肃'12316'智慧农业AI服务系统展示'知识推荐、话术推荐、关键词锁定、专家转接、疑问解答'全流程：农户手机一点即可视频连线省级专家远程问诊。北京市农林科学院农业机器人团队成员郭鑫介绍，双臂采摘机器人依托柔性末端采摘机构与高精度深度视觉系统，可应对光照变化、枝叶遮挡、果实分布不均等复杂工况，实现苹果全自动识别、定位与采摘，作业覆盖高度0.5至3米。
提出3MSP2方法，实现温室大果番茄从簇级排序到单果姿态估计的序贯采摘规划。
