Multi-agent cooperative control for unmanned distributed-drive electric agricultural vehicle in paddy fields: tracking, stability, and energy-aware torque allocation
提出多智能体协同控制框架，实现水田分布式驱动电动农机路径跟踪、稳定性与能耗统一优化。
阅读 2
关键词 · 相关资讯与研究
#多智能体控制
沿着“多智能体控制”继续探索，共 1 条内容。
你可能还想看
没有这个标签，内容接近Underwater Small Object Detection: A Survey
综述水下光学图像中的小目标检测，梳理问题、数据集、算法，并展望未来方向。
农业遥感与作物表型智慧农业
阅读 3
Closed-loop autonomous scheduling of multi-level irrigation canal-gate systems using an LLM-agent framework: prompting strategies and model heterogeneity
提出LLM智能体框架实现多级灌溉渠闸系统闭环自主调度，并比较提示策略与模型异质性。
阅读 9
Adaptive Ensemble Machine Learning Framework for Robust Prediction, Classification, and Intelligent Decision Support Across Heterogeneous Data Domains
提出自适应异构动态集成框架AHDE-DS，实现跨异构数据的鲁棒预测、分类与智能决策支持。
智慧农业 / 农业物联网农业人工智能
阅读 1
Optimization and Analysis of Agricultural Robot Drive Systems
从机械结构与智能控制两方面优化农业机器人驱动系统，提升复杂地形适应性与作业性能。
阅读 3
Closed-loop artificial intelligence agents for animal epidemic prediction and decision support in livestock farming: a review
综述闭环AI智能体用于畜禽疫病预测与决策支持，提出感知-决策-反馈架构。
阅读 5
Full-Season Agentic Farm System FAIRY: Event-Driven Multi-Agent Orchestration for Soybean Production（FAIRY 全季节智能体农场系统：大豆生产的事件驱动多智能体编排）
部署全季节事件驱动多智能体系统FAIRY，在大豆农场完成从起垄到存储的全流程评估。
精选89 分
阅读 4
AgriAgent: 面向农业环境控制的端到端大模型智能体系统架构
裘佳颖、刘应昌、高星杰、黄远、张红雨、田芳、李万理、冯在文提出端到端工具增强型大模型智能体系统架构AgriAgent:通过知识检索与工具调用闭环,在农业场景下实现"环境感知-动态决策-执行反馈"的全周期闭环控制。实验表明,番茄产量分别提升926.20%、979.55%、1537.46%(三种配置);卷心菜产量分别提升501.67%、504.65%、1185.14%;当参数量达7B时智能体展现卓越的灵活性与适应性,能解决大部分复杂农业生产决策问题,基于DSSAT作物生长模型构建农业评测平台。
2 个信源阅读 16
Precision Microalgae: A New Conceptual Framework for Bioengineering Applications
提出精准微藻概念框架，整合实时监测、预测建模和自适应控制，以管理规模化培养中的多尺度异质性。
阅读 0