#导航线识别

研究非结构化农田的视觉感知、深度学习导航线识别与多传感器融合定位，结合模型预测路径跟踪与导航-作业协同控制，田间试验验证其精度与鲁棒性。

提出改进YOLOv12与椭圆邻域聚类的水稻秧行导航线提取方法，可应对缺苗断垄。

提出深度学习语义分割方法，实现非结果期枸杞园植株行与道路区域精准分割。

农业农村部党组9月20日召开会议，传达学习习近平总书记关于山东青岛市北海造船厂一货轮火灾事故的重要指示精神，部署农业安全生产、农机装备产业发展等工作。会议强调，要大力推进"人工智能+"农业，拓展无人机、物联网等应用场景，让新质生产力更好赋能现代农业发展；要全力抓好"三秋"生产，分区域分作物指导抓细秋粮田管，强化农业防灾减灾救灾，精心组织开展秋收，压茬推进秋冬种，确保秋粮丰收到手、冬小麦冬油菜种足种好。

集成里程计与视觉数据，实现无GPS环境下无人机自主导航与基础设施监测。

综述水下光学图像中的小目标检测，梳理问题、数据集、算法，并展望未来方向。

上海工程技术大学机械与汽车工程学院张春燕教授团队联合上海市农业科学院生态环境保护研究所,在《智慧农业(中英文)》2026年第2期发表论文,提出一种基于改进BI-RRT*(Bidirectional Rapidly-Exploring Random Tree Star)的受限空间路径规划算法。针对工厂化立体式黄鳝养殖饵料投喂机械臂在受限空间内路径规划速度慢、轨迹冗余度大、避障成功率低等问题,在BI-RRT*双向扩展策略基础上引入目标偏置策略减少随机采样点,同时结合改进的人工势场法融入目标点和随机点引力概念,通过自适应调节引力系数引导路径向目标节点扩展,有效避免算法陷入局部最优。在Matlab平台上对RRT、APF-RRT、BI-RRT及改进BI-RRT算法进行仿真分析,验证其在二维和三维空间下简单、受限及复杂环境中的优异表现。

9月7日是袁隆平院士诞辰96周年，由湖南省农业科学院牵头联合湖南杂交水稻研究中心、绥宁县人民政府以及相关种业企业，在湖南省邵阳市武阳村开展总面积202亩的超级稻爽两优138大面积制种示范。专家组现场随机抽取3块田开展机械实收测产：三块田平均亩产530.4公斤，创下杂交水稻大面积制种高产新的世界纪录。