Techno-economic and environmental assessment of next-generation battery-powered farming robots
用全生命周期成本与环境评估,分析小型电池农业机器人用于四种作物生产的可行性。
该研究显示小型电池农业机器人的成本与温室气体表现主要由种子、肥料、灌溉水等可变投入决定(占成本72-90%、增温影响72-95%),平台本身并非关键,其价值取决于能否真正减少投入与用工。
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用全生命周期成本与环境评估,分析小型电池农业机器人用于四种作物生产的可行性。
该研究显示小型电池农业机器人的成本与温室气体表现主要由种子、肥料、灌溉水等可变投入决定(占成本72-90%、增温影响72-95%),平台本身并非关键,其价值取决于能否真正减少投入与用工。
Agriculture faces growing demand for food while needing to reduce greenhouse gas emissions and resource consumption. Rising input costs and labour shortages add to these challenges. Battery-powered farming robots could help by performing tasks autonomously, applying water, fertiliser, and crop protection…
该建模研究显示电池农业机器人在有机洋葱、生菜种植中成本可低于文献参考值最多76%,但部分情景反高17%,效益取决于精准作业能否真正减少水、种苗和肥料投入。
设计太阳能供电的多功能小型农机,集成松土与收割功能。
设计了一款太阳能驱动的多功能农业机器人,可自动割草、喷水/农药和播种。
研制履带式移动机器人,原位检测土壤大量元素并生成精准施肥决策。
研发低成本自主地面机器人,原位筛查玉米磷含量,支持分区施肥。
从机械结构与智能控制两方面优化农业机器人驱动系统,提升复杂地形适应性与作业性能。
综述了物联网赋能的自主农业监测机器人,分析架构、传感、导航与AI集成,指出低成本模块化系统的研究空白