#畜牧机器人

研发视觉引导的实时蹄部喷药机器人，用于转盘式挤奶厅预防奶牛跛行。

该综述回顾2017年以来精准畜牧养殖（PLF）的技术演进，指出RGB/深度相机、3D成像与物联网平台可实时获取生物特征与行为数据，AI实现早期疾病检测、精准饲喂与繁殖管理。未来将融合大语言模型与联邦学习，并需解决数据标准化、农村连接与成本问…

10月26日第四届林木表型组学前沿论坛在南京举行，江苏省农科院无锡分院助理研究员张嘉懿作《表型获取到智能决策》报告，展示“青禾守望者”农情智能监测机器人在长势监测、产量预报与氮肥调控中的应用，构建功能—结构协同模拟模型支撑农业数字孪生。

2026-07-01 工业和信息化部办公厅、农业农村部办公厅联合发文（工信厅联通装函〔2026〕269号），部署2026年度农业领域机器人典型应用场景遴选工作。聚焦种植、养殖、农产品初加工3个重点领域，覆盖育苗繁育、耕整、播栽、田间管理、收获、饲养、繁育、畜禽产品采集、废弃物资源化利用与无害化处理、农产品初制加工、储运等关键环节。种植类重点征集农情监测、精细耕整、育种育苗巡检、授粉嫁接、精密播种移栽、施药除草、果蔬采摘与收获机器人；养殖类重点征集养殖巡检、精准饲喂、行为监测、疫苗注射、清污消杀、挤奶、水产捕捞机器人；初加工类重点征集智能化屠宰、无人吊运、检测分级、搬运码垛、仓储管理机器人。申报采取机器人研制单位牵头+农业社会化服务组织/家庭农场/农业企业联合体形式。

围绕非结构化农田与复杂场景，综述农业机器人自主感知、导航、作业与集群协同的关键技术进展与落地挑战，指出轻量化、智能化与多机协同是重点方向。

提出轻量化边缘AI模型，实时追踪牛群个体行为。

《全国畜牧兽医行业发展「十五五」规划》共部署 5 方面重点任务,其中第四方面「促进产业绿色安全发展」提出全面提升养殖产品质量安全水平、规范畜禽屠宰行业管理、推进畜禽粪污处理利用;第五方面「强化科技装备支撑」强调强化科技创新和成果转化推广、全面推行养殖业节粮、加快推进人工智能运用和智慧畜牧业发展。

工业和信息化部、农业农村部发布《农业领域机器人典型应用场景名单》公示，共55个场景拟入选，湖北省申报的果蔬耕种管收空地协同机器人、水稻（小麦）耐渍种质鉴定和育种机器人两个场景上榜。果蔬场景由襄阳金美科林联合湖北省农科院经济作物研究所、湖北文理学院打造，在设施农业、露地大田、丘陵山区三类地形部署系列化装备，贯穿耕整、播种移栽、施药除草、巡检、采摘、运输六环节，整体作业效率提升130%以上，水资源利用率提高70%、农药使用量减少30%、亩均产值较传统种植提升5倍。耐渍育种机器人依托全国首个耐渍育种生境模拟机器人，每日可采集2万条以上表型数据，效率较人工提升约100倍。