数字农业与前沿技术

Automation, Robotics, and Precision Agriculture Transformation Through Smart Harvest Systems。OpenAlex

综述了物联网赋能的自主农业监测机器人，分析架构、传感、导航与AI集成，指出低成本模块化系统的研究空白

综述轻量化AI方法，并以农业监测机器人为例，提出相机+轻量YOLO+Jetson+单片机的嵌入式部署

设计微控制器网关，将数字罗盘NMEA数据转换为CAN总线消息，用于精准农业自主平台。

系统综述智慧农业与园艺六大技术域，指出实验室到田间差距等三大共性结论。

系统综述AI与自动化技术在现代农机中的应用现状、效益与障碍。

设计并试验了一款太阳能物联网多功能农业机器人，可耕地、播种、灌溉和收割。

综述2000—2025年智慧农业演进，提出政策驱动的数字农业生态管理框架以支撑欧洲绿色协议。

综述智慧农业与园艺在传感、机器人、分析及可控环境生产方面的进展，并批判性评估其证据质量。

农民日报全媒体记者李克欣对话中国社科院杜志雄、中国农业大学李想、雄安集团孔德栋三位专家。专家指出当前我国智慧农业正从早期试点示范迈向规模化、体系化推广应用新阶段，人工智能赋能农业的关键技术包括机器学习与深度学习、计算机视觉与智能感知（如200万张高清图像训练的AI作物表型模型识别精度达95%以上）、农业大模型（如中化iMAP节约水肥10%~20%、增产8%~10%）和智能农机与农业机器人（如土壤高通量检测机器人实现42项指标检测误差控制在5%以内）。

提出LLM-模糊决策与数字孪生框架，用于自适应农业机器人协同决策。

系统综述智慧农业机器人、传感、AI、数据集与评估指标，指出落地瓶颈并展望方向。

提出WeedNet基础模型，实现全球杂草物种识别与区域微调。

综述可信农业自主性，从机器人学习、安全控制与人机交互三支柱探讨技术进展与挑战。

提出基于态势感知理论的农机遥操作人机界面框架，提升非专业操作者表现。

提出移动机器人结合CNN识别花卉的智能园艺框架，测试准确率达95%。

9月19日中国农科院36个研究所的560多项最新科研成果集中亮相：彩色胡萝卜、橘红心白菜、特色彩椒等全新果蔬品种轮番展示；富含丙醇二酸的晶莹剔透黄瓜能阻止糖类转化为脂肪；低豆腥味、高异黄酮、适合榨汁的大豆及'甜糯同粒'玉米；农业转运机器人能扛100公斤以上作物在丘陵山区跑、具备原地掉头能力；正在研发的全球动物疾病风险大模型将对动物疫病实现实时预报预警。

开发实时AI农业机器人，集成植物病害检测与地理参考土壤湿度分析。

近日湖州印发《大力发展"人工智能+农业"创新应用实施方案》,提出到2030年底全市累计建设省级数字农业工厂110家以上、省级未来农场18家以上,打造"人工智能+农业"应用场景30个以上,农业生产信息化水平位居全省前列。截至目前,湖州已累计创建省级未来农场13家、数字农业工厂88家,数量均居全省首位。南浔区与浙大团队合作构建"天基扫描普查、空基细查建模、地基验证执行"的三维闭环。

综述2022-2026年AI在农业的应用趋势、成效与各国推广障碍。