Development and evaluation of a chain-groove lateral seedling feeding device based on modular stepping misalignment for multi-row transplanting of rapeseed bare-root seedlings
研发并评估链槽式侧向供苗装置，实现油菜裸根苗多行移栽的模块化步进错位供苗。
大田作物
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从吃到用——中国农科院第八届农科开放日现场直击：彩色胡萝卜、丙醇二酸黄瓜、甜糯同粒玉米、转运机器人、动物疾病风险大模型
9月19日中国农科院36个研究所的560多项最新科研成果集中亮相：彩色胡萝卜、橘红心白菜、特色彩椒等全新果蔬品种轮番展示；富含丙醇二酸的晶莹剔透黄瓜能阻止糖类转化为脂肪；低豆腥味、高异黄酮、适合榨汁的大豆及'甜糯同粒'玉米；农业转运机器人能扛100公斤以上作物在丘陵山区跑、具备原地掉头能力；正在研发的全球动物疾病风险大模型将对动物疫病实现实时预报预警。
新华社：智能农机打开中国田野新可能——吉林玉米地触摸屏收割机与激光除草机器人
新华社9-19报道吉林松源玉米收获机电子控制系统让驾驶员通过单一屏幕管理收获全过程，本土企业年销量已超2000台。第四代激光除草机器人在公主岭试验田作业，由长春理工大学联合产业伙伴研发，作物识别率超99.5%、每小时可清除5-10万株杂草，2026年底预计进入量产。"十四五"期间中国农作物耕种收综合机械化率达76.7%、农业无人机超30万架。
Low-cost autonomous unmanned ground vehicle for in-situ phosphorus screening to support zone-based fertilization in maize crops
研发低成本自主地面机器人，原位筛查玉米磷含量，支持分区施肥。
基于多尺度融合与动态特征交互的仓储环境马铃薯缺陷检测(MDS-DETR)
海南大学联合山东理工大学针对仓储马铃薯堆叠遮挡、缺陷形态差异大问题,构建黑斑、发芽、干腐等多类缺陷数据集,设计 MCF 上下文特征整合模块与 AIFI-DyMona 实例特征交互结构并引入 Shape-IoU 回归;MDS-DETR 以 14.2M 参数、42.9G FLOPs 取得 [email protected] 96.3%,集成于智能分拣机器人后真实仓储分拣准确率稳定超过 95%。