机器人与无人农场

从机械结构与智能控制两方面优化农业机器人驱动系统，提升复杂地形适应性与作业性能。

2026天府国际种业展暨第六届"藏粮于技"院士专家大讲堂9-19在成都邛崃天府现代种业园启幕，四川省农业科学院、中国农业科学院都市农业研究所、四川农业大学等集中发布一批育种、装备及园艺种业创新成果。"中秀1号"烫火锅专用白菜品种、春天开花的枇杷栽培品种、精准柔性采摘的红花椒采摘机器人亮相。"十四五"期间该院系统收集保存果树种质3211份、蔬菜及食用菌种质3089份、花卉种质4000余份，果树、蔬菜、花卉累计选育审认定新品种超60个，园艺类新品种累计推广面积超120万亩，配套栽培技术推广超2000万亩。

综述188项研究，从具身智能视角分析温室高价值作物智能采收的系统集成瓶颈。

辽宁已印发《辽宁省人工智能+农业三年行动方案(2025-2027年)》，沈阳市机器人及智能制造产业集群是机器人领域唯一的国家级先进制造集群。辽宁省内重点企业有中科院沈阳自动化研究所、新松机器人、无距科技、空天科工、日佳电子、陆吾科技、沐森农业等。

CGTN 报道黑龙江农业数字化转型。在北大荒信息公司，一面墙大小的数字地图追踪约 320 万公顷农田的状况。土壤条件、作物生长和拖拉机运动数据在屏幕上更新。黑龙江省耕种收综合机械化率达 99.28%，已连续 16 年粮食总产量位居全国第一。激光除草机器人在田间作业可清除 95% 以上的杂草，作物损伤低于 0.1%；电动驱动精量播种机比传统机械式播种机减少种子损伤、作业速度快约 50%。"十五五"期间黑龙江将发展农业机器人和智能农业装备产业。

提出场景图增强的视觉-语言-行动模型，用于自主多功能农业机器人。

科技日报报道,大地智牛机器人填补丘陵山区覆膜播种空白,黄花菜智能采摘机器人投入大田试验,西红柿采摘机器人实测效果显著。山西2025年11月出台山西省智慧农业行动计划(2026—2030年),划定杂粮、设施果蔬、林果、畜禽四大机器人攻关赛道,山西七成耕地为丘陵山地,推动以机适地。每年安排2300余万元省级财政资金扶持建成57个智慧农机社会化服务中心。

丘陵果园占中国果园面积的60%以上,其复杂地形(坡度5°-30°,地块破碎,道路狭窄,树间距不规则)限制了传统农业机械的有效性。研究人员提出了一种用于丘陵环境中果园机器人的双闭环全局-局部路径规划框架:首先开发了地形感知通行成本模型和包含滑移的运动学模型,以表征可通行性和运动稳定性;基于这些模型改进了A*算法用于全局路径规划,同时改进了动态窗口法(DWA)以在满足地形稳定性约束的同时实现局部避障。现场实验表明该策略将路径长度减少2.1%-19.8%,滑移率减少2.7%-8.0%,实现100%避障成功率,横向轨迹偏差保持在15.2cm以下。

江苏无锡高新区城郊新建4座农业大棚,落地全国首家农业机器人4S店。门店由长三角国家技术创新中心智慧农业机器人研究所运营,集成轨道式智能巡检机器人、智能采摘机器人、智能物流机器人,可在番茄等作物上完成巡检、采收、运输全流程,构建可验证、可定制的农业机器人解决方案平台,助力"十五五"规划提出的健全公益性、经营性相结合的农业科技推广体系。

央广网大同8月10日消息:近日,山西大同云州区坨坊村黄花种植基地内,首款黄花菜智能采摘机器人接到种植户下达的采摘指令后,专用手爪精准采收黄花并收纳至储料筐,单次采摘过程不到5秒钟。受作业精度限制,机器人采用分区采收模式,单次定点采摘面积为4平方米。'黄花菜智能采摘机器人关键技术研究及应用示范'项目于2023年获批为山西省重点研发计划项目,由太原科技大学牵头,联合山西农谷现代农业装备科技有限公司、山西农业大学等单位协同攻关。机器人搭载2套并联机构机械臂,工控机通过算法为双臂分配采摘任务,基于四维定位信息进行路径规划与姿态解算,实现双臂协同高效作业,目前采摘速度约5秒/朵,未来将不高于2秒/朵。

2026年8月,湖北农发集团旗下湖北省智能农机装备创新有限公司联合湖北大学、湖北乡投集团,成功获批2026年度湖北省科技计划重点项目,正式启动'丘陵山区栀子采摘视觉—夹具协同定位与柔顺抓取关键技术研发'。项目团队聚焦'看得准、抓得稳、走得灵'三大目标,突破三项核心技术:基于深度视觉与果枝几何建模的毫米级三维定位算法,抗遮挡、抗光照干扰能力显著提升;首创视觉—夹具实时协同的力位闭环控制策略,实现'边看边抓'动态柔顺作业,抓取成功率预计达86.2%;采用轻量化模块化集成设计,整机重量低于35公斤。项目计划于2026年底前完成首台栀子采摘智能机器人样机研制,果实识别率≥90%、损伤率<5%。

近日,2026年全国智慧农业创新大赛在雄安举办,中科院自动化所自主研发的串番茄采摘机器人在设施小番茄采摘机器人赛道拔得头筹,全程无人工干预、不伤植株藤蔓,30分钟采收75串番茄,斩获总分200分、线性得分满分的优异成绩。本次大赛共设置六大农业技术应用赛道,全国70余家高校、科研院所及企业队伍同台开展实景实操竞技。团队新研发柔顺剪式末端执行结构,搭配具身智能高精度采摘算法模型,融合可见光、触觉多模态感知技术,可精准判别果实成熟度、锁定最优采摘点位,真正实现低损伤、标准化智能采收。这款智能采摘装备已联合中科院遗传与生物发育研究所,在北京、山西、广西多地温室、园区完成示范落地。

工业和信息化部办公厅、农业农村部办公厅联合印发通知,面向种植、养殖、农产品初加工3个重点领域,聚焦育苗种、耕整、播栽、田间管理、收获,饲养、繁育、畜禽产品采集、废弃物资源化利用与无害化处理,农产品初制加工、储运等关键环节,征集遴选一批技术先进、成熟度高、成效明显的农业机器人典型应用场景,以联合体形式申报,申报截止日期2026年8月14日。征集方向涵盖农情监测、精细耕整、育种育苗巡检、授粉嫁接、精密播种移栽、施药除草、果蔬采摘与收获、养殖巡检、精准饲喂、行为监测、疫苗注射、清污消杀、挤奶、水产捕捞、智能化屠宰、检测分级、搬运码垛、仓储管理等机器人典型应用场景。

由中央广播电视总台农业农村中心联动农业农村部信息中心推出的《CMG智慧农业大会·农业机器人大赛》在河北雄安新区举行，来自全国70支参赛队伍划分六大实景农业赛道（水下探测、激光识别除草、视觉识别机械臂、立体移动巡检、纯自主导航重型农机等）开展实操比拼，覆盖种植、养殖、渔业、大田耕作全链。该活动采用'媒体全程记录+行业专家点评'双视角传播模式，全方位展示中国智慧农业从实验室走向田间应用的创新突破与青年科创力量。

福建省启动农业领域机器人典型应用场景征集,组织福建省农业科学院等单位联合开展农业机器人技术研发、示范应用,推动设施农业、果园、畜禽养殖的智能化转型。

论坛由中国科学技术协会主办，中国农业机械学会、中国农学会、山东农业机械学会联合承办，70余位专家学者汇聚一堂。上海交通大学刘成良教授系统梳理AI+农业机器人关键技术及发展趋势；哈尔滨工业大学刘劼教授探讨后大模型时代智慧农场技术路径；浙江海洋大学武传宇教授展示名优茶采摘机器人最新突破；山东省农业机械科学研究院郭洪恩研究员提出以AI决策系统、生长大模型与农业机器人为支撑的无人化生产模式；华南农业大学胡炼教授分享水稻智慧农场全流程智慧化管理落地案例；中国农业大学陈建教授从具身智能视角阐释农业机器人从感知到执行的技术闭环。