机器人与无人农场

广西壮族自治区党委科技委员会办公室印发《具身智能产业创新发展五年行动计划（2026—2030年）》（桂科委办发〔2026〕12号），在农业领域明确要求凝练具身智能在农产品采摘、优势作物种植、养殖巡检等真实场景的技术需求，面向矿山开采、农产品采摘、海洋渔业、物流运输等场景开展特种机器人技术攻关。行动提出到2030年组织实施30项以上重点科技攻关项目、培育2家以上具身智能龙头企业、10家以上科技型中小企业、打造20个以上应用场景标杆，其中包括「具身智能+现代农业」场景。农业机器人与采摘装备由此获得明确的地方产业政策支持路径。

开发低成本类车机器人实现车前草冠层下自主行跟随与图像采集。

开发直接印刷纺织电路智能手套，集成传感、本地手势识别与机器人控制。

山东发布数字强省建设'十五五'规划,在农业数智化方面,实施'人工智能+农业'行动,开展农业传感器与专用芯片、模型算法等研发攻关,大力发展智能农机与农业机器人,支持'无人农场'建设。建设特色农业'大脑',省级每年支持建设30个智慧农业应用场景,支持德州、聊城'吨半粮'等引领区数智化建设。建好用好'齐鲁农云''齐鲁农超''好粮有网'等平台,打造农业农村'数字大脑',建设80个数字农业发展县。

提出仅1.31万参数的轻量作物行分割网络，适配田间机器人边缘部署。

提出基于视觉-语言模型的上下文自适应农药喷洒框架，结合MPPI控制实现精准喷洒。

设计并评估一款低成本履带式农业机器人，实现传感驱动灌溉与视觉引导靶向喷洒。

设计并分析了一种欠驱动空间旋转手指的机械手，实现多种抓取并验证稳定性。

《规划》提出崇明要突破目标识别、智能控制、自动采摘等核心技术，鼓励开发农业智能体、柔性农业机器人；布局"AI+"未来农业场景，推动AI技术与农业生产深度融合，聚焦菌菇全自动生产、白山羊智慧养殖、工厂化水产养殖等领域，构建"感知—认知—决策—执行"的智能闭环，打造"AI+现代农业智慧应用样板区"；同时确保常年蔬菜种植面积稳定在7.5万亩，推进8000余亩蔬菜规模化基地建设，建成2000亩集中连片的高标准设施菜田。

在2026年中国农民丰收节山东主场活动现场，一批智慧农业新装备集中亮相：巡田机器狗替代人工开展田间作业，搭载多光谱、可见光相机与环境监测传感器，依托自研AI算法可精准完成病虫害识别、作物长势研判、土壤墒情监测；便携式一体虫情监测仪可灵活拆装，冬季无虫害时可拆卸收纳；地形移动作业机器人搭载机械臂，更换不同抓手就能实现果蔬采摘；管式墒情仪采用太阳能供电，直接插地即可投入使用。

系统阐述具身智能驱动的农业机器人技术体系，提出五位一体研究框架。

从机械结构与智能控制两方面优化农业机器人驱动系统，提升复杂地形适应性与作业性能。

2026天府国际种业展暨第六届"藏粮于技"院士专家大讲堂9-19在成都邛崃天府现代种业园启幕，四川省农业科学院、中国农业科学院都市农业研究所、四川农业大学等集中发布一批育种、装备及园艺种业创新成果。"中秀1号"烫火锅专用白菜品种、春天开花的枇杷栽培品种、精准柔性采摘的红花椒采摘机器人亮相。"十四五"期间该院系统收集保存果树种质3211份、蔬菜及食用菌种质3089份、花卉种质4000余份，果树、蔬菜、花卉累计选育审认定新品种超60个，园艺类新品种累计推广面积超120万亩，配套栽培技术推广超2000万亩。

综述188项研究，从具身智能视角分析温室高价值作物智能采收的系统集成瓶颈。

辽宁已印发《辽宁省人工智能+农业三年行动方案(2025-2027年)》，沈阳市机器人及智能制造产业集群是机器人领域唯一的国家级先进制造集群。辽宁省内重点企业有中科院沈阳自动化研究所、新松机器人、无距科技、空天科工、日佳电子、陆吾科技、沐森农业等。

CGTN 报道黑龙江农业数字化转型。在北大荒信息公司，一面墙大小的数字地图追踪约 320 万公顷农田的状况。土壤条件、作物生长和拖拉机运动数据在屏幕上更新。黑龙江省耕种收综合机械化率达 99.28%，已连续 16 年粮食总产量位居全国第一。激光除草机器人在田间作业可清除 95% 以上的杂草，作物损伤低于 0.1%；电动驱动精量播种机比传统机械式播种机减少种子损伤、作业速度快约 50%。"十五五"期间黑龙江将发展农业机器人和智能农业装备产业。

提出场景图增强的视觉-语言-行动模型，用于自主多功能农业机器人。

科技日报报道,大地智牛机器人填补丘陵山区覆膜播种空白,黄花菜智能采摘机器人投入大田试验,西红柿采摘机器人实测效果显著。山西2025年11月出台山西省智慧农业行动计划(2026—2030年),划定杂粮、设施果蔬、林果、畜禽四大机器人攻关赛道,山西七成耕地为丘陵山地,推动以机适地。每年安排2300余万元省级财政资金扶持建成57个智慧农机社会化服务中心。

丘陵果园占中国果园面积的60%以上,其复杂地形(坡度5°-30°,地块破碎,道路狭窄,树间距不规则)限制了传统农业机械的有效性。研究人员提出了一种用于丘陵环境中果园机器人的双闭环全局-局部路径规划框架:首先开发了地形感知通行成本模型和包含滑移的运动学模型,以表征可通行性和运动稳定性;基于这些模型改进了A*算法用于全局路径规划,同时改进了动态窗口法(DWA)以在满足地形稳定性约束的同时实现局部避障。现场实验表明该策略将路径长度减少2.1%-19.8%,滑移率减少2.7%-8.0%,实现100%避障成功率,横向轨迹偏差保持在15.2cm以下。

江苏无锡高新区城郊新建4座农业大棚,落地全国首家农业机器人4S店。门店由长三角国家技术创新中心智慧农业机器人研究所运营,集成轨道式智能巡检机器人、智能采摘机器人、智能物流机器人,可在番茄等作物上完成巡检、采收、运输全流程,构建可验证、可定制的农业机器人解决方案平台,助力"十五五"规划提出的健全公益性、经营性相结合的农业科技推广体系。