农业机器人、无人农场与智能作业
开发低成本类车机器人实现车前草冠层下自主行跟随与图像采集。
开发直接印刷纺织电路智能手套，集成传感、本地手势识别与机器人控制。
提出仅1.31万参数的轻量作物行分割网络，适配田间机器人边缘部署。
提出基于视觉-语言模型的上下文自适应农药喷洒框架，结合MPPI控制实现精准喷洒。
设计并评估一款低成本履带式农业机器人，实现传感驱动灌溉与视觉引导靶向喷洒。
设计并分析了一种欠驱动空间旋转手指的机械手，实现多种抓取并验证稳定性。
系统阐述具身智能驱动的农业机器人技术体系，提出五位一体研究框架。
设计设施番茄智能采摘平台，融合改进YOLO v5与HSV实现识别定位与采摘。
从机械结构与智能控制两方面优化农业机器人驱动系统，提升复杂地形适应性与作业性能。
综述188项研究，从具身智能视角分析温室高价值作物智能采收的系统集成瓶颈。
提出场景图增强的视觉-语言-行动模型，用于自主多功能农业机器人。
丘陵果园占中国果园面积的60%以上,其复杂地形(坡度5°-30°,地块破碎,道路狭窄,树间距不规则)限制了传统农业机械的有效性。研究人员提出了一种用于丘陵环境中果园机器人的双闭环全局-局部路径规划框架:首先开发了地形感知通行成本模型和包含滑移的运动学模型,以表征可通行性和运动稳定性;基于这些模型改进了A*算法用于全局路径规划,同时改进了动态窗口法(DWA)以在满足地形稳定性约束的同时实现局部避障。现场实验表明该策略将路径长度减少2.1%-19.8%,滑移率减少2.7%-8.0%,实现100%避障成功率,横向轨迹偏差保持在15.2cm以下。