Визначення положення та геометричних параметрів сільськогосподарської техніки для автоматизованого керування процесом миття
开发并实验验证一种基于光电与超声传感器确定农机位置和几何参数以自动控制清洗过程的方法。
农机装备、机械化作业与导航
开发并实验验证一种基于光电与超声传感器确定农机位置和几何参数以自动控制清洗过程的方法。
实证检验第三方数字信用认证对农户信贷与生产行为的影响。
通过理论建模分析精准农业装备设计参数对作业质量的影响。
通过单案例仿真评估中国农机投资在税收激励下的生命周期财务表现与风险。
系统综述AI与自动化技术在现代农机中的应用现状、效益与障碍。
提出蒙特卡洛不确定度估计与传感器融合树木识别方法,实现摇振采收坚果树的单树产量制图。
设计太阳能-压电混合能量收集系统,为智慧农业无线传感器节点提供长期免维护供电。
提出基于预测-残差法的轮式农机水田滑移参数实时估计方法。
Utilization and Effects of Farm Management Data and Smart Agricultural Machinery on Labor Time in Large-Scale Paddy Farming。Agricultural Information Research
系统综述1990-2026年216篇文献,梳理茶叶全程机械化技术进展与未来方向。
综述自主农业机械,提出观测-异质性-基础设施三位一体集成框架。
综述智能播种技术装备从多功能集成到农业智能体的四阶段演进及瓶颈。
提出轻量MobileNetV4-DSFPN分割芍药田间可行驶区域并提取导航线。
提出融合无人机多光谱与语义分割的果树行识别与路径跟踪方法,实现植保机自主导航。
基于巴西东北部家庭农场面板数据,评估适度规模机械化对劳动、成本和机械使用的影响。
综述自主农机技术,提出观测、异质性、基础设施一体化框架。
Field-scale prediction and spatial mapping of tractor tractive efficiency in tillage operations using machine learning。Precision Agriculture
设计并评估了一台太阳能遥控精量播种机器人,实现高精度播种与低能耗。
设计并田间验证了一种用于联合收割机的全流量称重式谷物质量流量传感器。
提出NRA-LoRA微调方法,构建农机农艺知识数据集,提升白萝卜定植收获垂直大模型性能。