农机装备与机械化

基于无人机影像为无人联合收割机规划边缘作业路径。

提出SSL-GAT模型，用自监督学习和图注意力网络识别农机轨迹行为模式，提升准确率。

研究中国农业机械总动力与八种农业投入强度的关联，发现柴油投入弹性最显著。

9 月 2 日新疆呼图壁县发布"十四五"农业农村工作成效综述：全县常年稳住 30 万亩粮食种植版图，粮食年产量连续五年稳定突破 20 万吨；本地小麦亩产飙升至 592.4 公斤、优质小麦占比超 85%；玉米高产种植模式全面普及、亩产突破 1143.6 公斤；全县棉花实现 100% 机械化采收、棉花平均亩产达 486.5 公斤；3 万亩加工番茄连片种植并持续壮大；24 万亩玉米与 86.7 万亩棉花颗粒归仓。

哈密市棉花、林果、粮食等农作物陆续进入中后期管护关键期，依托北斗导航的智能植保无人机精准作业。当前哈密市农用无人机保有量近 400 架，应用于棉花、特色林果、粮食等主导农作物田间管护；今年门店植保无人机销量已突破 120 台；本土飞手合作社承接万亩农田管护订单，作业范围覆盖伊州区大泉湾乡、花园乡等乡镇。哈密市农业农村局表示将持续推广智能农机装备应用、完善智慧农业配套服务、激活农业新质生产力。

2025 年黑龙江省粮食总产量达 1640.06 亿斤，实现"二十二连丰"，连续 16 年居全国第一。全省农业综合机械化率达 99.34%，稳居全国首位；累计建成高标准农田 1.25 亿亩。北大荒智壤全息一张图为 4874.2 万亩耕地、60 万种植户、57.38 万台农机建立数字档案；国家人工智能应用中试基地（农业）启动建设。

农业农村部农机化司 8 月 28 日在山东淄博召开推进会，落实刘国中副总理讲话精神。会议提出配强应急救灾机具装备、提升粮油烘干能力、完善应急救灾调用制度；要求各地高度重视今年"三秋"机械化生产，提前制定完善应急工作预案、备好履带式收获机、移动式烘干机、水泵等。

方案提出：到 2027 年算力规模突破 10 EFlops，打造面向行业的高质量数据集 3 个以上，建设典型应用场景 30 个以上；农业生产信息化率达 45% 左右，高端智能农机综合机械化率达 47%，建成较高水平智慧农（牧）场 10 个。借鉴北大荒集团查哈阳农场和首农集团双河农场智慧农业样板经验。

综述联合收割机从人工到自主的智能化转型，分析技术、挑战与未来方向。

北京市密云区农业农村局印发《密云区十五五时期推进农业农村现代化规划》,提出到2030年全区农作物耕种收综合机械化率超过80%,农业生产信息化率达到50%,使用大田作业智能装备的农机合作社达到90%。拓展农业科技应用场景,推动智慧大田、智慧设施、智慧畜禽、智慧渔业发展,打造2-3个智慧农业典型示范案例。进一步加强与中国农科院、中国农业大学、北京市农林科学院、北京农学院等院校合作,推进农业中关村与种业之都建设;建成至少10个农业科技示范基地、5个专家工作站和2个综合应用场景。到2030年建成10个乡村振兴百千工程示范村、43个提升村,累计建设美丽乡村路280公里以上,推动数字乡村建设,提升乡村数字化治理效能。

Wenzheng Tao、Qiwei Sang(江苏大学计算机科学与通信工程学院)、Cong Chen(农业农村部南京农业机械化研究所)、Qirong Mao(江苏大学)发表综述论文。本综述聚焦由大语言模型及相关多模态基础模型驱动的现代农业智能体,考察这一新兴领域如何重塑智能农业系统的组织模式。综述阐明农业智能体的概念边界,综合其架构基础、关键能力、应用场景、部署挑战和未来研究方向。综述文献表明,农业智能体正从孤立的感知、预测和响应生成,向农业任务链中农业知识、动态数据、外部工具和决策流程的目标导向协调转变,开始支持更集成的知识服务、作物监测与诊断、决策支持和农场级协作管理形式。

为深入践行"藏粮于地、藏粮于技"战略,深化产学研用融合,近日,黑龙江省农业科学院农机研究院与东部节水科技集团合作框架协议签约仪式在绥化市北林区举行。双方将以产业技术创新中心为载体,聚焦寒区水肥协同、保护性耕作、智能农机装备等重点领域开展联合攻关,联合引才专项资金正式到位。

湖北省人民政府办公厅印发《湖北省加快农业科技创新专项行动工作方案(2026—2030年)》,提出深入实施"人工智能+农业"工程,以人工智能引领农业科研范式变革。方案部署6大行动:1)突破性新品种培育;2)开发未来功能食品、替代蛋白、动植物疫苗等标志性产品;3)加快智能农机新装备研制,创制农业机器人、低空无人机、农产品产地高效保鲜干燥和精深加工智能装备;4)加速智慧农业新技术开发,突破农业专用芯片与智能传感器、空天地跨尺度监测、多模态数据融合及算法等关键技术,构建核心数据库;5)加力绿色低碳新模式集成;6)助力农产品加工提质增效。

安徽省农业科学院机械与工程所农机装备团队在农林科学领域权威期刊《Computers and Electronics in Agriculture》(中科院1区TOP期刊,影响因子10.3)上发表了题为《Study on the mechanical behavior and failure mechanisms of pecans based on multiscale biomechanical modeling》的研究论文。该研究通过结合扫描电子显微镜(SEM)、纳米压痕、X射线计算机断层扫描(CT)以及力学性能测试,系统研究了碧根果在多尺度上的结构特征、微观力学性能及宏观力学行为,为碧根果机械脱壳建立了理论和技术基础。

8月23日至24日,中国工程院院士、中国农业大学工学院教授李洪文,江苏省农业科学院院长、党委副书记朱艳率队赴徐州开展调研。江苏省政协农业农村委副主任、江苏省农科院原院长、党委书记易中懿,农业农村部南京农业机械化研究所副所长曹光乔等陪同调研。在徐州徐工农业装备科技有限公司,调研组深入了解企业在智能农业装备研发、制造及产业化应用方面的最新进展,并就海外布局、人才培养、科企融合等提出多项建设性意见。在徐州所,调研组实地参观了农业农村部甘薯遗传育种重点实验室、徐州现代农业试验示范基地和贾汪甘薯科创基地。此次调研为深化院地一体化建设、推动智能农机发展奠定良好基础。

原文标题: Intelligent Agents for Smart Agriculture: Architectures, Applications, and Future Challenges。作者: Wenzheng Tao、Qiwei Sang、Cong Chen、Qirong Mao(江苏大学计算机科学与通信工程学院、南京农业机械化研究所、江苏省大数据泛在感知与智能农业应用工程研究中心)。智能体正逐渐成为智慧农业中一种重要的系统级范式。本综述聚焦于由大语言模型及相关多模态基础模型驱动的现代农业智能体，探讨这一新兴领域如何重塑智慧农业智能系统的组织方式。首先厘清农业智能体的概念边界，将其与传统多智能体系统(MAS)、基于智能体的建模(ABM)、农业基础模型以及静态检索增强问答系统加以区分；随后综合评述它们的架构基础、关键能力、应用场景、部署挑战及未来研究方向。研究发现农业智能体正从孤立的感知、预测与响应生成，迈向对农业任务链中农业知识、动态数据、外部工具与决策流程的目标导向式协同；已开始支撑更具整合性的知识服务、作物监测与诊断、决策支持以及农场级协同管理；但仍面临上下文感知的知识扎根、异构数据与工具集成、长时任务可靠性、多智能体协作稳定性与系统安全等核心挑战。

秋收时节，重庆市梁平区运用无人驾驶收割机收割水稻。农技人员通过北斗定位和5G技术，设定参数自主规划最优路线，无人驾驶收割机便可在农田中精准完成水稻收割，既降低劳动强度，让收割更加精准、更加智能，又提高了生产效率。近年来在「渝东粮仓」梁平区，无人旋耕机、无人插秧机、无人植保机、无人驾驶收割机等新型智能化设备纷纷亮相，成为农业生产的好帮手，提高了农业现代化技术装备水平和农业综合生产能力，助力乡村全面振兴。

2026年8月12日四川省农科院经作所联合宜宾市农业农村局、宜宾市农业科学院在叙州区共同举办花生轻简高产栽培技术暨全程机械化现场会,汇聚中国农科院油料所、河南省农科院等省内外科研院所同行专家、农机与花生加工企业、种植大户等100余名代表。樟海镇示范基地现场集中展示涵盖花生起垄、播种、收获、果选等全链条农机装备14台(套),并开展机收实操演示;现场同步展示品鉴适配川南丘区的优质鲜食、高油酸和加工专用新品种10个。中国农科院油料所廖伯寿研究员作专题报告;省农业农村厅农业机械化处周杉处长强调推进天府良机建设目标,推进良田、良种、良法、良机四良融合。

Harper Adams University、河南农业大学、华南农业大学、中国农业大学等多机构联合综述:点对点GNSS导航已到达TRL 9(商业部署超百万台),基于视觉的作物行跟随视作物和季节处于TRL 5-7,全农场自主动态重规划处于TRL 3-5。主要障碍是缺乏标准化评估基准、感知模型在不同季节和作物类型的泛化失败、地形和滑移反馈与全局路径规划解耦。研究揭示开放田GNSS导航已商业化成熟,但真正的全农场农业自主仍未解决,因为现有系统在季节、地形、传感条件和操作转换的鲁棒性仍不足。

稻田定点杂草管理相比传统广域喷药可大幅减少除草剂用量,但现场部署受三大挑战制约:冠层下GNSS退化的稳健作物行导航、稻与形态多样化杂草的实时视觉区分、将稻误识为杂草的不可逆错误代价。本研究提出AgriNav,围绕四个ROS耦合模块构建集成自主拖拉机系统:用于稻检测的WeedDet PyTorch重实现、并行轻量级168万参数CNN-FPN变体(带非对称类加权)、通过硬编码置信门否决保护稻类的逆逻辑判别模块,以及融合GNSS/IMU/轮式里程计的6状态恒定速度转向率扩展卡尔曼滤波。主要系统级贡献是LiDAR-相机融合桥,利用导航LiDAR做ROI约束、世界坐标投影、地面平面滤波和双向置信融合,无额外硬件成本。