Visuomotor Robotic Pruning in Planar Orchills Using Hybrid Reinforcement Learning（基于混合强化学习的平面果园视觉运动机器人修剪）
提出端到端视觉运动控制器，用仿真合成数据训练，零样本迁移到真实果园完成修剪。
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#修剪机器人
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