农业机器人 智慧农业

薯博会与农博会同期联办,6000平方米专区展示'天府良机'。四川省农科院研发的AD300智能插秧系统装于传统插秧机,即可实现田块自主识别、路径规划与无人驾驶插秧;资阳柠檬AI大模型使亩产提升至2300斤。

秋收时节，陕西白水县苹果产业示范园内苹果采摘机器人开展示范作业，可替代人工完成采摘、分拣、转运等关键工序，为当地苹果产业现代化转型与降本增效注入科技动能。

综述农业数字创新的技术、应用、挑战与未来方向。

研制履带式移动机器人，原位检测土壤大量元素并生成精准施肥决策。

工信部、农业农村部公示55个农业领域机器人典型应用场景，湖北省农科院经作所与粮作所申报的果蔬耕种管收空地协同机器人、耐渍种质鉴定和育种机器人两个场景入选。作业效率提升130%以上，亩均产值较传统种植提升5倍。

提出低成本地面农业机器人，结合YOLOv8病害检测与ESP32环境传感，用于作物监测与精准农业。

提出CNN识别病害并联动ESP32自动喷药的机器人系统。

Decoupled path planning for dual-arm long-staple cotton picking。Biosystems Engineering

10月26日第四届林木表型组学前沿论坛在南京举行，江苏省农科院无锡分院助理研究员张嘉懿作《表型获取到智能决策》报告，展示“青禾守望者”农情智能监测机器人在长势监测、产量预报与氮肥调控中的应用，构建功能—结构协同模拟模型支撑农业数字孪生。

10月19日北京市农林科学院在顺义奇稷农场举办现场观摩会，50余人参加。奇稷农场智慧管控平台整合气象、土壤墒情、虫情、作物长势和卫星遥感多源数据，依托奇稷大模型水肥智能体生成灌溉方案；田间无人驾驶拖拉机开展小麦播种施肥，灌溉机器人自主喷灌。

第33届杨凌农高会10月25日开幕，51个国家、402家国内外企业参展。西北农林科技大学团队联合企业推出“智果”无花果智慧大脑模型全球首发，把专家经验转化为可交互人工智能大模型。展会布局30多个集中展示点，智慧农机系统现场演示。

用机器学习估算全球智慧农业技术经济可行性，发现约42%耕地已可盈利。

工业和信息化部、农业农村部发布《农业领域机器人典型应用场景名单》公示，共55个场景拟入选，湖北省申报的果蔬耕种管收空地协同机器人、水稻（小麦）耐渍种质鉴定和育种机器人两个场景上榜。果蔬场景由襄阳金美科林联合湖北省农科院经济作物研究所、湖北文理学院打造，在设施农业、露地大田、丘陵山区三类地形部署系列化装备，贯穿耕整、播种移栽、施药除草、巡检、采摘、运输六环节，整体作业效率提升130%以上，水资源利用率提高70%、农药使用量减少30%、亩均产值较传统种植提升5倍。耐渍育种机器人依托全国首个耐渍育种生境模拟机器人，每日可采集2万条以上表型数据，效率较人工提升约100倍。

综述三篇农业机器人论文，提出融合物联网与视觉的AgriRover Pro学生级设计方案。

设计太阳能供电的多功能小型农机，集成松土与收割功能。

果蔬耕种管收空地协同机器人实现种管收全程无人化作业，耐渍育种机器人每日可采集2万条以上植物表型数据。

《山西省智慧农业行动计划（2026—2030年）》细化落地举措，围绕丘陵山地特点推进智慧农业先行先试、智慧农（牧、渔）场建设与技术创新。全省坡耕地1686.66万亩、占耕地总面积29.06%，为此加强丘陵山区智能农机研发引进，开展丘陵山区杂粮农机具研究，组建省级智慧农业产业技术体系。

广西壮族自治区党委科技委员会办公室印发《具身智能产业创新发展五年行动计划（2026—2030年）》（桂科委办发〔2026〕12号），在农业领域明确要求凝练具身智能在农产品采摘、优势作物种植、养殖巡检等真实场景的技术需求，面向矿山开采、农产品采摘、海洋渔业、物流运输等场景开展特种机器人技术攻关。行动提出到2030年组织实施30项以上重点科技攻关项目、培育2家以上具身智能龙头企业、10家以上科技型中小企业、打造20个以上应用场景标杆，其中包括「具身智能+现代农业」场景。农业机器人与采摘装备由此获得明确的地方产业政策支持路径。

Automation, Robotics, and Precision Agriculture Transformation Through Smart Harvest Systems。OpenAlex

开发低成本类车机器人实现车前草冠层下自主行跟随与图像采集。