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中国农业大学黄晨晓、何林然、黄文涛、张晓绚等于Sensors发表TMAF-YOLO模型——基于YOLOv8n的轻量化番茄成熟度与缺陷果实检测模型,隶属中国农业大学120周年校庆专刊。该模型以LGhostConv替换选定卷积结构减少冗余计算;引入番茄成熟度感知聚合融合模块TMAF增强检测分支的颜色、纹理和局部结构特征表示能力;使用MA-CB Focal Loss改善类别不平衡和难样本条件下的学习。实验结果显示,Precision、Recall、mAP50和mAP50-95分别达到0.889、0.873、0.954和0.776,模型仅含2.647M参数,推理速度209.030 FPS,优于YOLOv11n和YOLOv12n,同时保持实时推理性能。

中国农业大学付正捷、张誉恒等于Sensors发表针对智慧农业投入优化的多模态网络MAION。该框架构建统一的'地块-时间窗'农业状态表示,通过跨模态时空对齐模块解决田间图像、气象环境、土壤状态和田间管理记录之间采样频率不一致、语义尺度异构问题;通过投入-产出因果利润建模模块评估不同投入行为对产量、成本和净利润的潜在影响;并以利润驱动的强化学习生成面向长期净收益最大化的投入策略。在产量、成本和净利润预测上RMSE分别为0.587、0.531和0.648,R2达0.914/0.891/0.883;经济决策中净收益改善17.68%,投入产出比1.71,显著优于随机森林、XGBoost、LSTM、GRU和Transformer等基线。