Development and evaluation of a chain-groove lateral seedling feeding device based on modular stepping misalignment for multi-row transplanting of rapeseed bare-root seedlings
研发并评估链槽式侧向供苗装置，实现油菜裸根苗多行移栽的模块化步进错位供苗。
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Low-cost autonomous unmanned ground vehicle for in-situ phosphorus screening to support zone-based fertilization in maize crops
研发低成本自主地面机器人，原位筛查玉米磷含量，支持分区施肥。
基于多尺度融合与动态特征交互的仓储环境马铃薯缺陷检测(MDS-DETR)
海南大学联合山东理工大学针对仓储马铃薯堆叠遮挡、缺陷形态差异大问题,构建黑斑、发芽、干腐等多类缺陷数据集,设计 MCF 上下文特征整合模块与 AIFI-DyMona 实例特征交互结构并引入 Shape-IoU 回归;MDS-DETR 以 14.2M 参数、42.9G FLOPs 取得 [email protected] 96.3%,集成于智能分拣机器人后真实仓储分拣准确率稳定超过 95%。