面向边缘部署的温室串番茄采摘机器人:YOLOv8n-BiFPN-WIoU+ROS分布式控制——Frontiers in Plant Science
提出边缘部署的温室串番茄采摘机器人，融合改进YOLOv8n检测与ROS分布式控制。
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农业人工智能 采摘机器人
同时包含 农业人工智能、采摘机器人 的农业资讯，共 5 条。
LitchiInst: Instance segmentation of the main fruit-bearing branch via fruit-branch association for robotic litchi harvesting
提出LitchiInst实例分割框架，通过果实-枝条关联实现荔枝主结果枝实时分割与采摘点定位。
An improved RT-DETR approach for real-time detection of densely occluded blueberries and micro-calyxes
提出改进RT-DETR的MFE-DETR模型，实现密集遮挡下蓝莓及微小花萼的实时检测。
南京农业大学等单位3MSP2多簇番茄序贯采摘规划在Computers and Electronics in Agriculture发表
提出3MSP2方法，实现温室大果番茄从簇级排序到单果姿态估计的序贯采摘规划。
Intelligent robotic systems for flower harvesting: A review of vision algorithms, end-effectors, and motion planning strategies
综述花卉采摘智能机器人系统，涵盖视觉算法、末端执行器与运动规划策略。