农业投入品与装备

大赛紧扣广西丘陵山地、糖料蔗主产区、特色果园与规模化畜禽水产养殖实际，设置智能农机与精准作业、农业遥感与AI识别、养殖场智能巡检与调控三大竞赛方向，60支队伍晋级决赛。参赛团队研发小型化轻量化装备适配碎地块，另有多支团队把目光投向山地甘蔗、柑橘采摘机器人和抗风浪智慧蚝排等场景。

《山西省智慧农业行动计划（2026—2030年）》细化落地举措，围绕丘陵山地特点推进智慧农业先行先试、智慧农（牧、渔）场建设与技术创新。全省坡耕地1686.66万亩、占耕地总面积29.06%，为此加强丘陵山区智能农机研发引进，开展丘陵山区杂粮农机具研究，组建省级智慧农业产业技术体系。

广西壮族自治区党委科技委员会办公室印发《具身智能产业创新发展五年行动计划（2026—2030年）》（桂科委办发〔2026〕12号），在农业领域明确要求凝练具身智能在农产品采摘、优势作物种植、养殖巡检等真实场景的技术需求，面向矿山开采、农产品采摘、海洋渔业、物流运输等场景开展特种机器人技术攻关。行动提出到2030年组织实施30项以上重点科技攻关项目、培育2家以上具身智能龙头企业、10家以上科技型中小企业、打造20个以上应用场景标杆，其中包括「具身智能+现代农业」场景。农业机器人与采摘装备由此获得明确的地方产业政策支持路径。

开发低成本类车机器人实现车前草冠层下自主行跟随与图像采集。

开发直接印刷纺织电路智能手套，集成传感、本地手势识别与机器人控制。

基因快速甄别与编辑、田间多功能机器人、果蔬无害保鲜、低升糖糯玉米、高瘦肉湖羊等新技术新产品,在江苏省农科院成批涌现。江苏省农科院种质资源与生物技术研究所所长赵涵介绍,生物育种过去主要靠眼睛看、秤称和尺子量,现在利用AI+无人机+基因测序,一次精准鉴定上百份样本。新一代低GI南粳大米正加速从实验室走向餐桌。今年新投用的江苏农业种质资源综合基因库,能保存55万份种质资源,满足江苏未来30年的农业科技创新需求。

山东发布数字强省建设'十五五'规划,在农业数智化方面,实施'人工智能+农业'行动,开展农业传感器与专用芯片、模型算法等研发攻关,大力发展智能农机与农业机器人,支持'无人农场'建设。建设特色农业'大脑',省级每年支持建设30个智慧农业应用场景,支持德州、聊城'吨半粮'等引领区数智化建设。建好用好'齐鲁农云''齐鲁农超''好粮有网'等平台,打造农业农村'数字大脑',建设80个数字农业发展县。

提出仅1.31万参数的轻量作物行分割网络，适配田间机器人边缘部署。

提出基于视觉-语言模型的上下文自适应农药喷洒框架，结合MPPI控制实现精准喷洒。

系统综述AI与自动化技术在现代农机中的应用现状、效益与障碍。

设计并评估一款低成本履带式农业机器人，实现传感驱动灌溉与视觉引导靶向喷洒。

设计并分析了一种欠驱动空间旋转手指的机械手，实现多种抓取并验证稳定性。

9月24日，江苏省副省长史志军、省农业农村厅厅长季辉出席江苏省农业科技成果转化对接暨农业科技人才交流活动。江苏省农科院装备所主持研发的瓜类全自动嫁接机和一日龄雏鸡自动断趾免疫断喙一体机亮相农业机器人成果展区。瓜类全自动嫁接机作为唯一现场动态展示的农业机器人，演示了自动取苗、切削、贴接、成品苗自动码盘等无人化作业工序；季辉厅长希望相关技术成果进一步加快转化落地，更好服务农业生产。

《规划》提出崇明要突破目标识别、智能控制、自动采摘等核心技术，鼓励开发农业智能体、柔性农业机器人；布局"AI+"未来农业场景，推动AI技术与农业生产深度融合，聚焦菌菇全自动生产、白山羊智慧养殖、工厂化水产养殖等领域，构建"感知—认知—决策—执行"的智能闭环，打造"AI+现代农业智慧应用样板区"；同时确保常年蔬菜种植面积稳定在7.5万亩，推进8000余亩蔬菜规模化基地建设，建成2000亩集中连片的高标准设施菜田。

系统综述1990-2026年216篇文献，梳理茶叶全程机械化技术进展与未来方向。

9月19日2026天府国际种业展暨第六届'藏粮于技'院士专家大讲堂在成都市邛崍市天府现代种业园启幕。四川省农业科学院、中国农业科学院都市农业研究所、四川农业大学等科研单位集中发布一批育种、装备及园艺种业创新成果：烫火锅专用白菜品种'中秀1号'、春天开花的枇杷栽培品种、精准柔性采摘的红花椒采摘机器人。'十四五'期间四川省农科院系统收集保存果树种质3211份、蔬菜及食用菌种质3089份、花卉种质4000余份，园艺类新品种累计推广超120万亩。

在2026年中国农民丰收节山东主场活动现场，一批智慧农业新装备集中亮相：巡田机器狗替代人工开展田间作业，搭载多光谱、可见光相机与环境监测传感器，依托自研AI算法可精准完成病虫害识别、作物长势研判、土壤墒情监测；便携式一体虫情监测仪可灵活拆装，冬季无虫害时可拆卸收纳；地形移动作业机器人搭载机械臂，更换不同抓手就能实现果蔬采摘；管式墒情仪采用太阳能供电，直接插地即可投入使用。

系统阐述具身智能驱动的农业机器人技术体系，提出五位一体研究框架。

提出轻量MobileNetV4-DSFPN分割芍药田间可行驶区域并提取导航线。

从机械结构与智能控制两方面优化农业机器人驱动系统，提升复杂地形适应性与作业性能。