农机化研究2026(8)：基于MobileNetV4-DSFPN的芍药田间机器人视觉导航——安徽理工+皖西学院+中科院合肥物质科学研究院 mIoU 94.11% FPS 23.1
提出轻量MobileNetV4-DSFPN分割芍药田间可行驶区域并提取导航线。
阅读 2
持续收录 · 政策 / 报道 / 论文 / 行业
全部动态
从最新政策到前沿研究，查找你关心的农业进展。
9月23日 · 周三
20 条农机化研究2026(11)：基于多源感知与语义分割的果树行识别与路径跟踪控制——郑州工业应用技术学院许洋洋等 DeepLabv3+ F1达0.94
提出融合无人机多光谱与语义分割的果树行识别与路径跟踪方法，实现植保机自主导航。
阅读 3
设施番茄采摘机器人识别定位与采摘方法研究——江苏大学雷志龙等 基于改进YOLO v5-HSV融合算法识别准确率95.01%
设计设施番茄智能采摘平台，融合改进YOLO v5与HSV实现识别定位与采摘。
阅读 6
Crop recommendation in precision agriculture: a systematic literature review of methods, trends, and challenges（精准农业中的作物推荐：方法、趋势与挑战系统综述）
系统综述129篇2020-2026年文献，梳理精准农业作物推荐的方法、趋势与挑战。
阅读 4
From Phenotyping to Supervised Agentic Decision Support: A Review of Sensing and Artificial Intelligence for Greenhouse Strawberry Cultivation（从表型到监督智能体决策支持：温室草莓栽培的传感与人工智能综述）
综述温室草莓从表型感知到监督智能体决策支持的传感与AI技术，提出表型到行动框架。
阅读 4
Geospatial Artificial Intelligence in Precision Agriculture: A Systematic Review（精准农业中的地理空间人工智能：系统综述）
系统综述2019-2026年地理空间AI在精准农业的应用、多模态数据集成与决策支持。
阅读 2
Shaanxi Kiwi Farmers Break Free from Yield-Security FoMO（陕西猕猴桃农户摆脱"产量安全错失恐惧"）——Frontiers Sustain Food Syst 试错经验可破除数字养分管理技术采纳障碍
陕西675户猕猴桃种植户调研发现，产量安全错失恐惧阻碍数字养分管理技术采纳，试错体验可缓解。
阅读 3
Determinants of farmers' intention to adopt agricultural e-commerce livestreaming: a sequential mixed-methods study in Beijing（农户农产品电商直播采纳意愿的驱动因素：北京序贯混合方法研究）
基于北京农户序贯混合方法，研究农产品电商直播采纳意愿的驱动因素。
阅读 5
Integrating Climate Resilience and Digital Traceability in Regenerative Agri-Food Systems: A Scenario-Based Framework for Verifiable Sustainability Claims（再生农业食品系统整合气候韧性与数字溯源：可验证可持续性声明的情景框架）
构建情景分析、SWOT与案例研究框架，整合再生农业的气候韧性与数字溯源以验证可持续性声明。
阅读 3
Mechanisms Through Which Digital Rural Construction Enhances Agricultural Ecological Resilience in China（中国数字乡村建设提升农业生态韧性的机制研究）
基于中国30省2010-2023年面板数据，实证检验数字乡村建设对农业生态韧性的提升作用及机制。
阅读 2
Timing Matters: Optimising the Early Blight Spraying Strategy in Potatoes in the Netherlands
基于25年试验分析马铃薯早疫病发病时间与产量损失，提出可减少约50%杀菌剂用量的精准喷施策略。
阅读 2
Recommendation of Suitable Planting Locations for Hybrid Maize Varieties Based on Graph Collaborative Filtering
提出图协同过滤框架，将玉米品种适种区评估转化为排序任务，推荐适宜种植地点。
阅读 5
Farm Budgeting and Gross Margin Analysis as Extension Tools for Promoting Commercial Agriculture among Smallholder Farmers in Zamfara State, Nigeria.
研究尼日利亚小农户农场预算与毛利分析作为推广工具对商业化农业参与的影响。
2 个信源阅读 6
YieldVision: Model-Driven Decision Support System for Crop Yield Prediction
提出YieldVision决策支持系统，用RF、LSTM及混合模型预测作物产量并部署应用。
阅读 6
Geospatial and machine learning techniques for spatiotemporal analyses of urban dynamics in the Coimbatore city, South India
基于Landsat影像与机器学习分析印度哥印拜陀市2001-2023年城市扩张及其环境效应。
阅读 2
Segmentation of Cactus Diseases Using Machine and Deep Learning)
该研究用随机森林和多种深度学习模型对仙人掌病害进行分割诊断，并比较性能。
阅读 2
Optimization and Analysis of Agricultural Robot Drive Systems
从机械结构与智能控制两方面优化农业机器人驱动系统，提升复杂地形适应性与作业性能。
阅读 3
Does Agricultural Unmanned Aerial Vehicle Use Improve Grain Production Efficiency? Evidence from Rural China
基于中国农村调查数据，研究无人机使用强度对粮食生产效率的影响及条件。
阅读 6
Turning Livestock Waste into Nutrient Resources: Advances in Crop–Livestock Circular Agriculture for Sustainable Farming Systems
综述种养循环农业中粪污资源化、养分回收与区域适配模式的研究进展。
阅读 5
Spatial prediction of soil organic carbon stocks in Sudanese clay soils using regression kriging
用回归克里金结合多源环境协变量预测苏丹青尼罗河粘土区土壤有机碳储量。
阅读 5