智慧农业 中英文 农业机器人

综述精准农业、智慧农业、生物技术、垂直农业与机器人自动化如何重塑未来粮食生产。

通过美西果树业民族志研究，揭示农业自动化落地中算法逻辑与农户经验知识的冲突。

提出移动机器人结合CNN识别花卉的智能园艺框架，测试准确率达95%。

在2026年中国农民丰收节山东主场活动现场，一批智慧农业新装备集中亮相：巡田机器狗替代人工开展田间作业，搭载多光谱、可见光相机与环境监测传感器，依托自研AI算法可精准完成病虫害识别、作物长势研判、土壤墒情监测；便携式一体虫情监测仪可灵活拆装，冬季无虫害时可拆卸收纳；地形移动作业机器人搭载机械臂，更换不同抓手就能实现果蔬采摘；管式墒情仪采用太阳能供电，直接插地即可投入使用。

用收割机传送带RGB-D视频估计蓝莓流量与质量，并公开数据集和模型。

提出端到端视觉运动控制器，用仿真合成数据训练，零样本迁移到真实果园完成修剪。

系统阐述具身智能驱动的农业机器人技术体系，提出五位一体研究框架。

提出轻量MobileNetV4-DSFPN分割芍药田间可行驶区域并提取导航线。

从机械结构与智能控制两方面优化农业机器人驱动系统，提升复杂地形适应性与作业性能。

研发视觉引导的实时蹄部喷药机器人，用于转盘式挤奶厅预防奶牛跛行。

9-22 农民日报头版刊登对中国农业科学院第八届农科开放日的整版观察。9-19 启幕的开放日汇聚作物科学研究所、南京农业机械化研究所、植物保护研究所、蜜蜂研究所等所级展位：作物所野生稻/地方杂粮种子标本扫码可查每份种质来历；南京农机化所多足转运机器人面向丘陵山地作业、可横移/原地转向、4 条仿生机械腿遇障碍物灵活抬落、稳定背负 100 公斤农资与果品破解山区果品"种得出、运不下"难题；植保所无人机模拟操作台前排起小长队，让孩子们上手操控摇杆体验飞防作业；蜜蜂所无刺蜂/熊蜂差异化授粉技术破解人工授粉费时费力、果品品质不稳难题。

新华社9-19报道吉林松源玉米收获机电子控制系统让驾驶员通过单一屏幕管理收获全过程，本土企业年销量已超2000台。第四代激光除草机器人在公主岭试验田作业，由长春理工大学联合产业伙伴研发，作物识别率超99.5%、每小时可清除5-10万株杂草，2026年底预计进入量产。"十四五"期间中国农作物耕种收综合机械化率达76.7%、农业无人机超30万架。

开发实时AI农业机器人，集成植物病害检测与地理参考土壤湿度分析。

A closed-loop spatial–temporal–path–execution coordination framework for dual-arm tomato harvesting in constrained shared workspaces。Biosystems Engineering

设计并评估了一台太阳能遥控精量播种机器人，实现高精度播种与低能耗。

综述农业移动平台的设计要求、平台类型、动力与移动技术及农业应用，并展望未来方向。

金华市推出基于低空+AI的农事服务应用示范场景与低空AI赋能和美乡村建设场景。已建成全省首家低空+AI农事服务中心实体载体；部署多型号无人机、田间虫情与环境物联监测设备；搭建农业时空数据图谱与6层技术平台架构，拥有658TB+低空影像、1PB+农业结构化数据资源；自研80类农业AI模型，取得3项发明专利、33项软件著作权、44项数据知识产权。计划到2026年底在全国建成50家标准化低空AI农事服务中心。

农业农村部农业机械化总站发出通知(农机化总站〔2026〕81 号),拟于 2026 年 9 月 20 日至 9 月 23 日在浙江省杭州市萧山区举办'智能农机装备研发创新与验证推广实务培训班'。培训内容涵盖农业人工智能发展专题(农业机器人、智能农机标准体系等)、智能农机关键核心零部件与算法产业化应用(农业芯片、机器视觉、北斗定位导航等)、典型应用场景(大田、畜禽、水产、设施种植)以及实地观摩与农业机器人现场展示。培训对象包括各省农机中心、试验鉴定机构、推广机构、生产企业等。

综述188项研究，从具身智能视角分析温室高价值作物智能采收的系统集成瓶颈。

综述2022-2026年AI在农业的应用趋势、成效与各国推广障碍。